Контроллер операторского телескопического крана

Для работы кинооператора, на заказ был разработан контроллер телескопического крана для видеокамеры. Так как китайская электроника не позволяла плавно останавливать и разгонять видеокамеру прикрепленную на его вершине, было разработано это устройство. Обеспечивается регулируемые разгон и торможение. Реализована работа про задаваемой пользователем программе. То есть проход по заданным точкам с заданной скоростью и настраиваемой индивидуально плавностью разгона/торможения. Все программы и параметры работы задаются с клавиатуры. Ручное управление краном осуществляется джойстиком. Контроллер крана реализован на микроконтроллере STM32 c использованием многозадачной среды FreeRTOS. Поддерживается 4хфазный двигатель + любые драйверы двигателя STEP/DIR. Кран будет использоваться с трехфазным высокоскоростным двигателем с энкодером (см.фото)

Добавить комментарий